Siden bilen opprinnelig hadde en 180 hk B-motor og nå har en 150 hk A-motor, men fortsatt bruker den originale ECU-en/programvaren, er det sannsynligvis en feil i kalibreringen. ECU-en beregner DPF-belastning basert på luftstrøm og drivstofftilførsel, og hvis disse ikke samsvarer med motoren, kan det utløse P2002 selv om DPF-en faktisk ikke er tett. Jeg ville først sjekket differansetrykksensoren og rørene, men mest sannsynlig trenger ECU-en riktig programvare for A-motorer eller riktig injektorkoding.
PS: Ville du postet på engelsk? Det er lettere for de fleste å lese.